ROBO WORM ist ein biomimetischer Roboter, dessen Fortbewegungsprinzip von der Bewegung einer Raupe inspiriert wurde. Durch die gezielte Magnetisierung von in einem Silikonschlauch integrierten Metallringen werden die Bewegungen der einzelnen Segmente erzeugt und eine außergewöhnlich flexible Fortbewegung ermöglicht.
Dank seines innovativen Antriebskonzepts kann sich ROBO WORM auch in extrem unwegsamem Gelände, engen Kanälen und Schächten bewegen. Dort, wo konventionelle Fortbewegungssysteme an ihre Grenzen stoßen, ermöglicht seine wurmartige Struktur eine zuverlässige Navigation durch komplexe und schwer zugängliche Umgebungen.
Eine Besonderheit des Systems sind die beiden Sensorköpfe an den Enden des Roboters. Dadurch kann sich ROBO WORM in beide Richtungen bewegen, ohne wenden zu müssen – ein entscheidender Vorteil in engen Schächten und Rohrsystemen.
Zur Erfassung und Dokumentation seiner Umgebung ist der Roboter mit Kameras und weiteren Sensoren ausgestattet. Bild-, Ton- und Sensordaten können in Echtzeit übertragen oder für eine spätere Auswertung gespeichert werden. Dadurch eignet sich ROBO WORM insbesondere für Inspektions-, Wartungs- und Überwachungsaufgaben in schwer zugänglichen Bereichen.
Designed in 2014
Awarded
