Die Magnetic Transforming Structure (MTS) ist ein neuartiges Konstruktionsprinzip für Robotik, Greifsysteme und Prothesen. Ziel der Entwicklung war es, komplexe Bewegungen und Greiffunktionen mit deutlich weniger mechanischen Komponenten zu realisieren als bei konventionellen Systemen.
Anstelle von Gelenken, Getrieben oder hydraulischen Aktoren basiert MTS auf einer Reihe magnetisch steuerbarer Segmente, die auf einer flexiblen Struktur angeordnet sind. Durch die gezielte Aktivierung einzelner Segmente entstehen kontrollierte Verformungen, die präzise Bewegungen und Greifvorgänge ermöglichen.
Der biomimetische Ansatz orientiert sich an natürlichen Bewegungsabläufen und eröffnet neue Möglichkeiten für adaptive, leichte und kompakte Robotersysteme. Insbesondere für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Feinmotorik, Flexibilität und Beweglichkeit bietet das Prinzip erhebliche Vorteile gegenüber klassischen mechanischen Lösungen.
Mit der Verbindung von Magnetfeldsteuerung, flexiblen Strukturen und intelligenter Kinematik zeigt MTS einen alternativen Ansatz für die nächste Generation adaptiver Robotik- und Greifsysteme. Die Entwicklung steht im Kontext neuer Forschungsansätze im Bereich magnetisch gesteuerter und rekonfigurierbarer Robotersysteme, die seit den 2010er-Jahren zunehmend an Bedeutung gewinnen.
Designed in 2016
Awarded
